Toyota Estima 2.1 მინივენი ჰიბრიდული იაპონია, მე-2 თაობა, 1-ლი სახის ლიფტინგი, AHR10, XR30, XR40
წარმოების პერიოდი: 2003 — 2005
2.4 Hybrid 4WD (7 Seater) ძირითადი
2.4 Hybrid G selection 4WD (7 Seater) პრემაქსიმალური
2.4 Hybrid G selection 4WD (8 Seater) მაქსიმალური